简介： 本公开提供了一种整车平台模型建模、车辆性能检测的方法、装置、设备和介质，属于车辆仿真领域。所述方法包括：建立路面模型，所述路面模型包括路面上各个区域的平整度；获取方向盘的转角和车轮转动的动力；建立以所述路面模型、所述方向盘的转角和所述车轮转动的动力作为输入的整车平台模型。本公开的整车平台模型同时考虑到车辆行驶路面、速度和转向这些车辆在行驶过程中可能遇到的变化，因此整车平台模型模拟出的车辆状态更接近车辆在现实场景中行驶的状态。整车平台模型的仿真效果较高，有利于准确研究车辆的性能，特别是平顺性和操作稳定性。