简介： 本发明公开了一种假肢内衬套性能检测装置及方法，包括机架，机架，机架上表面的中部设有残肢模型，残肢模型的上方设有夹紧组件，夹紧组件两端的下方设有升降杆，升降杆的下端设有位于机架下部的底板，底板下方设有升降驱动气缸；所述残肢模型包括残肢本体，残肢本体外壁嵌设有一组压电传感器，残肢本体外还包覆有仿真皮肤层；还包括控制器，控制器与压电传感器和升降驱动气缸相连。利用夹紧组件、升降驱动气缸之间的配合，来完成假肢内衬套在残肢模型上的穿脱动作；控制器通过对穿脱过程中所监测到的各个数据与设定阈值进行对比，进而完成对假肢内衬套性能的检测。本发明具有能够全面对假肢内衬套的性能进行检测的特点。