简介： 本发明的提供了一种车辆制动性能检测装置、车辆及车辆的控制方法。其中，车辆制动性能检测装置，包括：制动踏板测力传感器，用于检测制动踏板的受力；制动踏板行程传感器，用于检测制动踏板受力后移动的行程；控制器，与制动踏板测力传感器和制动踏板行程传感器相连接，用于根据受力和行程生成力与行程的变化曲线，并将变化曲线与预设合格曲线范围进行比较，以及当变化曲线超出预设合格曲线范围时，发出提醒指令。本发明将制动踏板受力形成的力与行程的变化曲线与预设合格曲线范围进行比较，当变化曲线超出预设合格曲线范围时，说明此时可能存在安全隐患的问题，进而发出提醒指令，提醒驾驶员注意，将发生安全问题的可能性降到最低。