简介： 本公开提供了一种信号机的性能检测方法、装置、交通信号灯的控制系统，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，包括：获取待检测信号机的控制方式，控制方式表征信号机在控制方式下对交通信号灯的控制动作，根据预设的映射关系，确定与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数，其中，映射关系用于表征信号机的不同控制参数的配置方式，配置方式中包括N级控制参数，N级控制参数中的最后一级控制参数具有多种控制方式，根据与待检测信号机的控制方式对应的最后一级控制参数下的各控制方式，对待检测信号机的性能进行检测，得到检测结果，提高了对信号机的性能检测的可靠性和准确性的技术效果。