简介： 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车性能检测用推婴儿车假人目标物，包括底座和假人本体，底座的底端设置有底座驱动机构，底座的顶部设置有婴儿车本体，婴儿车本体的底端与底座的顶端之间通过第一连接组件连接，假人本体通过第二连接组件设置在婴儿车本体的侧部；婴儿车本体包括车体结构和设置在车体结构底部的车轮；假人本体包括头部、躯干、手部、摆腿驱动机构和腿部，头部固定设置在躯干的顶端，手部固定设置在躯干前后两侧的顶部，手部的端部搭在车体结构后端顶部的推把处，摆腿驱动机构设置在躯干的底端，腿部分别设置在摆腿驱动机构的前后两侧。本实用新型旨在解决现有技术中自动驾驶性能检测场景不全面，检测结果的可靠性差等技术问题。