简介： 本发明公开了控制系统性能检测技术领域中的一种数据驱动型控制性能检测装置及方法。本发明包括数据预处理器、分频处理器、频率分类器和性能评价器。本发明无需对系统进行建模，计算简洁且算法效率高，直接使用控制系统的日常操作数进行计算，无需进行试验，更不会对系统的正常运行产生任何影响，是无侵入性的系统友好型的方法与装置，可以非常方便的在实际控制系统中进行应用。除此之外，该装置的检测结果是归一化的，其结果易于理解。