简介： 本发明公开了一种精密减速器综合性能检测仪的误差标定方法，采用以下步骤：1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态；2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起，记录标定零位相位差；3)使圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ旋转，获取一圈内不同标定转角圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ的读数差值δj，记做测量误差标定值，j为标定转角序号，j＝1、2、3、…、n，n是大于12的整数；4)拆除刚性联接件，改变圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ的零位相位差，重复步骤1.2)～1.3)，得到测量误差标定矩阵A(δij)的列表，i为相位差序号，i＝1、2、3、…、m，m为大于12的整数。采用本发明可以为消除双圆光栅的安装误差提供补偿数据。