简介： 本申请公开了一种鼓式刹车装置的鼓刹性能检测方法，所述鼓刹性能检测方法包括：当执行刹车操作时，记录输出的实际力矩并确定油压推杆受力平衡时所处的实际位置；根据力矩位置对照表获取所述实际力矩对应的标准位置；其中，所述力矩位置对照表为上一次注入刹车油时记录的多组不同力矩与所述油压推杆受力平衡时的多组标准位置的对应关系表；判断所述实际位置与所述标准位置的偏离值是否大于第一预设值；若是，则判定鼓式刹车装置的鼓刹性能下降。本方法能够实现对鼓式刹车装置的鼓刹性能进行准确的评价。本申请还公开了一种鼓式刹车装置的鼓刹性能检测系统、一种计算机可读存储介质及一种鼓式刹车装置，具有以上有益效果。