简介： 本实用新型公开了一种关节模组性能检测装置，涉及机器人关节模组检测领域。包括电机、减速器、力矩传感器、角度编码器、基座、滑座、模组固定装置。所述电机与减速器连接，所述减速器与转速扭矩传感器连接，所述减速器安装在工装支架上，且工装支架安装于滑座Ⅰ上；所述扭矩转速传感器用以记录关节模组输出扭矩及转速，所述连接件Ⅰ与连接件Ⅱ通过塑性软体棒连接用以保护装置；所述角度编码器用以记录关节模组的旋转角度；所述关节模组固定装置用以固定关节模组及传递关节模组输出转速、力矩等。本实用新型主要用于关节模组的性能检测，操作方便，可准确、有效检测关节模组的刚度、齿隙等性能，可用于多种型号的关节模组的性能检测。