简介： 本发明涉及一种基于复杂选矿环境下可自动行走定位料位测量方法，其特征在于：采用工艺前端皮带称测量矿石重量，通过计算机多次采集，根据料仓容量给出料仓一段时间增加高等数学模型，在实际自动布料过程中，根据料仓增加高度数学模型，传送给矿石料位测量系统，料位测量系统根据高度数学模型，计算出实际最佳测量位置，指导料位测量系统矿车行走定位，从而准确测量料位，为后续全自动矿车布料系统提供准确料位测量。