权利要求

1.一种振幅可调的选矿摇床，包括底座(1)、摇床床体(2)，所述摇床床体(2)滑动设置在底座(1)的上端;

其特征在于：还包括设置于底座(1)上端的传动组件(5)，所述传动组件(5)包括固定支架(51)、轮盘(52)、曲柄(53)、连杆(54)、驱动电机(55)、振幅调整单元(56)，所述固定支架(51)固定设置于底座(1)的一端，所述轮盘(52)旋转设置在固定支架(51)上，所述驱动电机(55)固定设置于固定支架(51)上且电机轴与轮盘(52)的转轴连接，所述振幅调整单元(56)设置于轮盘(52)上且可调整偏心量，所述曲柄(53)一端与振幅调整单元(56)铰接且另一端与连杆(54)铰接，所述连杆(54)远离振幅调整单元(56)的一端与摇床床体(2)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述振幅调整单元(56)包括挡板(561)、连接柱(562)、调节滑块(563)，所述轮盘(52)的其中一个轮辐内部设置有径向延伸的空腔，所述轮盘(52)的轮辐远离驱动电机(55)的一侧开设有与空腔连通的径向滑孔(564)，所述调节滑块(563)可径向调节的滑动设置于轮盘(52)的轮辐空腔中，所述挡板(561)设置于轮辐的径向滑孔(564)外侧并与调节滑块(563)固定连接，所述连接柱(562)与挡板(561)固定连接且与曲柄(53)远离连杆(54)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述径向滑孔(564)为腰子孔或方孔，所述挡板(561)面向轮盘(52)的轮辐一侧固定设置有与径向滑孔(564)滑动配合的方形滑块(565)，所述挡板(561)的宽度大于径向滑孔(564)的宽度。

4.根据权利要求3所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述轮盘(52)的轮辐两侧均开设有与空腔连通的径向滑孔(564)，所述轮盘(52)的轮辐两侧均设置有挡板(561)，所述轮盘(52)两侧的径向滑孔(564)内均滑动配合的设置有与挡板(561)固定连接的方形滑块(565)。

5.根据权利要求2所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述振幅调整单元(56)还包括旋转径向设置于轮盘(52)的轮辐空腔内的调节螺杆(566)，所述调节螺杆(566)的一端旋转延伸出轮盘(52)的外圆面外并固定连接有手轮或旋钮(567)，所述调节螺杆(566)螺纹连接的贯穿调节滑块(563)。

6.根据权利要求5所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述调节螺杆(566)旋转延伸出轮盘(52)外圆面的螺纹段上套设有防松螺母(568)，所述手轮或旋钮(567)固定连接在调节螺杆(566)外侧的顶端。

7.根据权利要求1至6任意一项所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述底座(1)上平行安装有两根固定导杆(3)，所述固定导杆(3)上滑动安装有至少两个滑块(4)，所述摇床床体(2)的底端固定设置在两根固定导杆(3)的各滑块(4)上。

8.根据权利要求7所述振幅可调的选矿摇床，其特征在于：所述摇床床体(2)的底端设置有若干筛孔，所述底座(1)上平行安装的两根固定导杆(3)的间距大于摇床床体(2)上两侧筛孔的最大间距。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型属于选矿设备技术领域，具体涉及一种结构简单、调整便捷、稳定可靠、分选效率高的振幅可调的选矿摇床。

背景技术

[0002]摇床作为重力选矿过程中的关键设备，广泛被应用于钨、锡、钽铌、铁、锰、铬、钛、金、煤等多种矿石的分选作业。摇床的核心工作原理是通过施加特定规律的往复差动运动，使给入床面的矿粒群在重力、惯性力、水流剪切力及床面摩擦力的综合作用下，按密度和粒度发生分层分带，最终从精矿端和尾矿端分别产出品位不同的产品。

[0003]由于不同的矿物及性质(如重矿物与轻矿物及其粒度分布)对于最佳振幅的需求存在显著差异，例如分选较粗粒级的矿物或需要较强剪切力时，需要较大的振幅，而分选细粒级矿物或易泥化矿物时，则过大的振幅可能导致物料跳动剧烈、床面分布混乱、回收率下降甚至设备损坏。因此，对于矿物种类或矿物性质经常发生变化的分析作业，如果摇床可以根据需要调整其振幅，则能有效提高分选作业的效率和分选效果。但是，目前传统矿选摇床的振幅不可调整或难以调整，难以适应多样化的分析作业需求。

[0004]现有技术中，针对矿选摇床的振幅不可调整或难以调整的不足，有采用双偏心轮设计(主/次偏心轮)的摇床，通过旋转幅度定位板来改变变幅杆的角度，从而调整托盘运动轨迹达到改变振幅的目的;也有在偏心盘上设置多个偏心距不同的安装孔，通过螺栓固定偏心轴位置实现振幅分级切换的偏心轮调节方案。虽然前述的技术方案都具有机械稳定性高，适合大负载场景，以及振幅重复性误差<±1mm的优势;但由于其是离散式调节，存在连续性不足，以及结构复杂导致设备体积和重量增大的问题。为此，还有通过在曲轴底盘的滑道内设置可滑动的活动块，通过调节螺丝驱动活动块位移，从而使曲柄有效长度变化以实现振幅调整的曲柄滑块调节方案。其技术方案具有结构简单可靠、维护成本低及可连续调节的优势，但也存在结构较为复杂所导致的体积和重量大的问题，并且振幅的重复精度有限(通常为5mm级)。此外，有通过将轨道偏心轮与直线轴承结合，通过精密蜗杆机构线性改变偏心距的无级调幅轨道驱动技术。其技术通过振幅与转速解耦，支持30~600rpm全范围运行，而且缓启动电路可消除交流电机的冲击，从而能够保护敏感样品;但由于其不仅结构复杂、维护困难且成本较高，而且电子控制系统的抗干扰能力难以在选矿环境中稳定运行，所以目前仅应用于高精度细胞培养及高通量药物筛选等生物、医药的实验室环境中。

[0005]因此，针对现有选矿摇床振幅调整技术存在的问题，研究一种结构简单、调整便捷、稳定可靠、分选效率高的振幅可调摇床，对于促进矿物分选发展具有重要的现实意义。

实用新型内容

[0006]为了解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种结构简单、调整便捷、稳定可靠、分选效率高的振幅可调的选矿摇床。

[0007]本实用新型的振幅可调的选矿摇床是这样实现的：包括底座、摇床床体，所述摇床床体滑动设置在底座的上端;

还包括设置于底座上端的传动组件，所述传动组件包括固定支架、轮盘、曲柄、连杆、驱动电机、振幅调整单元，所述固定支架固定设置于底座的一端，所述轮盘旋转设置在固定支架上，所述驱动电机固定设置于固定支架上且电机轴与轮盘的转轴连接，所述振幅调整单元设置于轮盘上且可调整偏心量，所述曲柄一端与振幅调整单元铰接且另一端与连杆铰接，所述连杆远离振幅调整单元的一端与摇床床体的外壁固定连接。

[0008]进一步地，所述振幅调整单元包括挡板、连接柱、调节滑块，所述轮盘的其中一个轮辐内部设置有径向延伸的空腔，所述轮盘的轮辐远离驱动电机的一侧开设有与空腔连通的径向滑孔，所述调节滑块可径向调节的滑动设置于轮盘的轮辐空腔中，所述挡板设置于轮辐的径向滑孔外侧并与调节滑块固定连接，所述连接柱与挡板固定连接且与曲柄远离连杆的一端铰接。

[0009]进一步地，所述径向滑孔为腰子孔或方孔，所述挡板面向轮盘的轮辐一侧固定设置有与径向滑孔滑动配合的方形滑块，所述挡板的宽度大于径向滑孔的宽度。

[0010]进一步地，所述轮盘的轮辐两侧均开设有与空腔连通的径向滑孔，所述轮盘的轮辐两侧均设置有挡板，所述轮盘两侧的径向滑孔内均滑动配合的设置有与挡板固定连接的方形滑块。

[0011]进一步地，所述振幅调整单元还包括旋转径向设置于轮盘的轮辐空腔内的调节螺杆，所述调节螺杆的一端旋转延伸出轮盘的外圆面外并固定连接有手轮或旋钮，所述调节螺杆螺纹连接的贯穿调节滑块。

[0012]进一步地，所述调节螺杆旋转延伸出轮盘外圆面的螺纹段上套设有防松螺母，所述手轮或旋钮固定连接在调节螺杆外侧的顶端。

[0013]进一步地，所述底座上平行安装有两根固定导杆，所述固定导杆上滑动安装有至少两个滑块，所述摇床床体的底端固定设置在两根固定导杆的各滑块上。

[0014]进一步地，所述摇床床体的底端设置有若干筛孔，所述底座上平行安装的两根固定导杆的间距大于摇床床体上两侧筛孔的最大间距。

[0015]本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型在曲柄连接的轮盘上设置振幅调节单元，通过调节滑块在轮盘轮辐的径向空腔内滑动，结合调节螺杆的螺纹传动，可精准改变偏心量(即振幅)，突破了现有双偏心轮设计的“离散式调节”局限，实现振幅的连续无级调节，从而使得摇床能灵活适配不同矿物(如粗粒级与细粒级矿物、易泥化矿物等)对振幅的差异化需求，有效避免因振幅固定导致的分选混乱或回收率下降问题，提升分选适应性。

[0016]2、本实用新型的振幅调整单元集成于轮盘的轮辐内部(通过径向空腔、滑孔及调节滑块实现)，因此既无需额外复杂的曲柄连杆或双偏心轮结构，解决了“结构复杂导致体积和重量增大”的问题，显著简化了整体结构，减少了设备占用空间，更便于安装和搬运;而且内置运动结构也可减缓粉尘及杂物的不良影响，从而能提高摇床的可靠性。

[0017]3、本实用新型的通过旋转手轮/旋钮带动调节螺杆，可直接驱动调节滑块径向滑动以改变偏心量，调节过程便捷且无需停机拆卸;同时，螺纹传动配合方形滑块与径向滑孔的滑动限位，确保调节精度高于现有曲柄滑块方案的“5mm级”，提升了振幅控制的准确性。此外，防松螺母的设置能有效防止调节后因振动导致的位置偏移，进一步保障调节精度的稳定性。

[0018]4、本实用新型通过轮盘两侧的双挡板设计与方形滑块的滑动配合，增强了调节滑块的受力稳定性，避免单边受力导致的晃动或磨损;而底座通过固定导杆与滑块支撑摇床床体，确保其往复运动平稳，减少因振动导致的矿粒分布紊乱;并且整体为机械结构，无复杂电子控制系统，因此抗干扰能力强，彻底解决了选矿车间粉尘/潮湿易导致控制失灵的问题。

[0019]综上所述，本实用新型通过优化结构设计，在解决现有技术缺陷的同时，实现了“结构简单、调节便捷、连续无级调幅、稳定可靠、成本低”的综合优势，对提升矿物分选效率具有实际意义。

附图说明

[0020]图1为本实用新型的结构示意图;

图2为图1的正视图;

图3为图1中局部放大图;

图4为本实用新型的振幅调整单元结构示意图之一;

图5为本实用新型的振幅调整单元结构示意图之二;

图中：1-底座，2-摇床床体，3-固定导杆，4-滑块，5-传动组件，51-固定支架，52-轮盘，53-曲柄，54-连杆，55-驱动电机，56-振幅调整单元，561-挡板，562-连接柱，563-调节滑块，564-径向滑孔，565-方形滑块，566-调节螺杆，567-旋钮，568-防松螺母，6-支撑底架。

具体实施方式

[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所做的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

[0022]如图1至5所示，本实用新型的振幅可调的选矿摇床，包括底座1、摇床床体2，所述摇床床体2滑动设置在底座1的上端;

还包括设置于底座1上端的传动组件5，所述传动组件5包括固定支架51、轮盘52、曲柄53、连杆54、驱动电机55、振幅调整单元56，所述固定支架51固定设置于底座1的一端，所述轮盘52旋转设置在固定支架51上，所述驱动电机55固定设置于固定支架51上且电机轴与轮盘52的转轴连接，所述振幅调整单元56设置于轮盘52上且可调整偏心量，所述曲柄53一端与振幅调整单元56铰接且另一端与连杆54铰接，所述连杆54远离振幅调整单元56的一端与摇床床体2的外壁固定连接。

[0023]通过振幅调节单元56的设置，可以较为灵活的控制振动幅度，从而可以依据选矿作业时，不同的矿物品类进行调整，提高选矿的效果。

[0024]所述驱动电机55为可调速电机，优选的驱动电机55为变频电机或步进电机，并通过外部控制器调节转速，以实现振动频率分级控制。

[0025]所述振幅调整单元56包括挡板561、连接柱562、调节滑块563，所述轮盘52的其中一个轮辐内部设置有径向延伸的空腔，所述轮盘52的轮辐远离驱动电机55的一侧开设有与空腔连通的径向滑孔564，所述调节滑块563可径向调节的滑动设置于轮盘52的轮辐空腔中，所述挡板561设置于轮辐的径向滑孔564外侧并与调节滑块563固定连接，所述连接柱562与挡板561固定连接且与曲柄53远离连杆54的一端铰接。

[0026]通过上述技术方案，驱动电机55工作可以带动轮盘52旋转，从而带动连接柱562随调节滑块563呈环形运动，带动连杆54进行往复移动以推动摇床床体2进行振动。

[0027]所述径向滑孔564为腰子孔或方孔，所述挡板561面向轮盘52的轮辐一侧固定设置有与径向滑孔564滑动配合的方形滑块565，所述挡板561的宽度大于径向滑孔564的宽度。

[0028]如图5所示，所述轮盘52的轮辐两侧均开设有与空腔连通的径向滑孔564，所述轮盘52的轮辐两侧均设置有挡板561，所述轮盘52两侧的径向滑孔564内均滑动配合的设置有与挡板561固定连接的方形滑块565。轮盘52的轮辐两侧开设径向滑孔564并分别设置与方形滑块565固定连接的挡板561，可提高振幅调整单元56的稳定性。

[0029]如图4和5所示，所述振幅调整单元56还包括旋转径向设置于轮盘52的轮辐空腔内的调节螺杆566，所述调节螺杆566的一端旋转延伸出轮盘52的外圆面外并固定连接有手轮或旋钮567，所述调节螺杆566螺纹连接的贯穿调节滑块563。

[0030]通过上述技术方案，手动旋转旋钮567可以带动调节螺杆566转动，从而可以带动调节滑块563径向移动，进而带动挡板561同步移动，实现连接柱562与轮盘52中心距离的改变，最终达到控制调节振幅功能的目的。

[0031]如图5所示，所述调节螺杆566旋转延伸出轮盘52外圆面的螺纹段上套设有防松螺母568，所述手轮或旋钮567固定连接在调节螺杆566外侧的顶端。防松螺母568可在调节滑块563移动到位后固定其位置，防止振动过程中松动而使振幅发生改变。

[0032]如图1和2所示，所述底座1上平行安装有两根固定导杆3，所述固定导杆3上滑动安装有至少两个滑块4，所述摇床床体2的底端固定设置在两根固定导杆3的各滑块4上。

[0033]所述滑块4设有滑动轴承或衬套结构，所述固定导杆3滑动贯穿滑块4的滑动轴承或衬套，从而实现低摩擦滑动配合，确保摇床床体2在振动过程中平稳移动。

[0034]所述摇床床体2的底端设置有若干筛孔，所述底座1上平行安装的两根固定导杆3的间距大于摇床床体2上两侧筛孔的最大间距。

[0035]本实用新型的工作原理和工作过程：

如图1至5所示，在选矿前，先旋转松开防松螺母568，然后根据矿物种类或矿物性质，手动旋转旋钮567带动调节螺杆566转动，从而带动调节滑块563在轮盘52的轮辐空腔内径向移动，进而带动挡板561同步移动，实现连接柱562与轮盘52中心距离在10mm至50mm间的变化，既改变曲柄53的偏心量，达到振幅在5mm至25mm范围内调节的目的;在偏心量或振幅调整达到预定值后，反向旋转防松螺母568抵紧轮盘52的表面，完成振幅的调节。

[0036]使用时，启动驱动电机55带动轮盘52转动，通过轮盘52上的调节螺杆566经调节滑块563及连接柱562带动曲柄53运动，曲柄53进一步带动连杆54移动，从而带动摇床床体2沿固定导杆3往复移动，对矿石进行筛选。

[0037]以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

说明书附图(5)