权利要求

1.多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)顶部开设有延伸至箱体(1)内部的锥形倒料盒(2);

矿渣筛选机构(3)，所述矿渣筛选机构(3)包括固定在箱体(1)上的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴贯穿箱体(1)并延伸至活动轴上，所述活动轴上固定连接有与其相适配的凸轮(5)，所述凸轮(5)外壁上抵触贴合有活动连接在箱体(1)内壁上的滤板(6)，所述滤板(6)底端两侧均通过压缩弹簧(7)与面板相连接;

所述面板通过定位销锁紧固定的方式与箱体(1)内壁相连接，所述滤板(6)顶端两侧均通过支架连接有第一齿轮板(8)，所述第一齿轮板(8)上通过转齿(9)啮合传动有反向移动的第二齿轮板(10)，所述第二齿轮板(10)底部延伸至箱体(1)开口处的伸缩挡板(11)上，所述伸缩挡板(11)靠近开口处连接有活动槽。

2.根据权利要求1所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述转齿(9)上的中心轴和滚轮(12)之间通过输送带(13)传动连接，所述滚轮(12)一端抵触贴合在L型折弯板(14)上，所述L型折弯板(14)一端固定在第二齿轮板(10)外壁上，所述第一齿轮板(8)和第二齿轮板(10)沿壳体(15)内壁上的高度方向均连接有滑槽。

3.根据权利要求2所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述第一齿轮板(8)顶端延伸处安装有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)和第二滑块(17)之间通过第一摆动杆(18)相连接，所述第二滑块(17)一端连接有置于限位块(19)之间的遮挡板(20)，所述遮挡板(20)位于锥形倒料盒(2)的进料口处且相对于箱体(1)中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述第一摆动杆(18)两端均通过转动连接的方式安装在第一滑块(16)和第二滑块(17)上，所述遮挡板(20)两端均一体成型连接有置于限位槽上的凸出部，且遮挡板(20)一端开设有第一倾斜面(21)，另一端遮挡板(20)开设有与第一倾斜面(21)相适配的第二倾斜面(22)，开口向下的第二倾斜面(22)上连接有等距垂直分布的导料槽(23)。

5.根据权利要求1所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述滤板(6)顶部中心处设有与凸轮(5)相贴合的弧形面(24)，且滤板(6)上开设有贯穿其内部的滤孔(25)。

6.根据权利要求1所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，还包括旋转破碎机构(26)，所述旋转破碎机构(26)包括固定在箱体(1)底端两侧的第二电机(27)，所述第二电机(27)顶部贯穿箱体(1)内壁底部的三角板(28)并延伸至滚筒(29)上，所述滚筒(29)之间保持反向转动且连接有环形分布的切割刀(30)，所述切割刀(30)之间形成有与工业固废相连接的切割腔。

7.根据权利要求6所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述滚筒(29)顶部固定安装有转盘(31)，所述转盘(31)和推动块(32)之间通过第二摆动杆(33)相连接，所述推动块(32)上通过T型杆(34)连接有置于三角板(28)两侧的压辊(35)，所述压辊(35)外壁边缘设有与T型杆(34)相连接的滚动槽。

8.根据权利要求7所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述推动块(32)两端沿箱体(1)内壁上的固定块(36)长度方向连接有条形槽，所述第二摆动杆(33)两端均通过转动连接的方式安装在转盘(31)和推动块(32)上，随着滚筒(29)转动，切割刀(30)对工业固废进行粉碎，同时三角板(28)两侧的压辊(35)对粉碎后的工业固废反向转动压合。

9.根据权利要求6所述的多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，其特征在于，所述旋转破碎机构(26)和矿渣筛选机构(3)之间设有置于箱体(1)内壁上的倾斜板(37)，所述倾斜板(37)之间开设有导料通道。

说明书

技术领域

[0001]本发明属于工业固废加工处理装置技术领域，具体涉及多轴联动智能分选的工业固废破碎系统。

背景技术

[0002]工业固体废物是指在工业生产活动中产生的固体废物。固体废物的一类，简称工业固废，是工业生产过程中排入环境的各种废渣、粉尘及其他废物。可分为一般工业废物，如高炉渣、钢渣、赤泥、有色金属渣、粉煤灰、煤渣、硫酸渣、废石膏、脱硫灰、电石渣、盐泥等和工业有害固体废物，即危险固体废物。

[0003]随着工业生产的发展，工业废物数量日益增加。尤其是冶金、火力发电等工业排放量最大。工业废物数量庞大，种类繁多，成分复杂，处理相当困难，工业废物消极堆存不仅占用大量土地，造成人力物力的浪费，而且许多工业废渣含有易溶于水的物质，通过淋溶污染土壤和水体。粉状的工业废物，随风飞扬，污染大气，有的还散发臭气和毒气。有的废物甚至淤塞河道，污染水系，影响生物生长，危害人体健康。

[0004]工业生产活动中，往往需要用到煤燃料进行加热，燃烧过后产生的煤渣和炉渣可以用于后序的水泥土等建筑材料的生产需求，但是对于上述的燃烧废渣来说，需要进行振动筛选，然后进行切割粉碎，以此达到废渣重新利用的规格要求，但是现有的加工筛选系统中，对于滤板不同的振动频率来说，其筛选强度也是不相同的，意味着当振动频率较大时，工业固废的物料量筛选越多，当振动频率较小时，工业固废的物料量筛选越少，因此无论是物料的进料口处以及筛选的废渣后的开口处也应该要随之增大或减小，但是现有的进料口和开口处通常为固定结构设计，难以适应不同的振动筛选强度变化，影响到装置的适用性，不利于装置使用质量的提高，降低了筛选效果。

发明内容

[0005]本发明的目的在于提供涉及多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，去解决现有的进料口和开口处通常为固定结构设计，难以适应不同的振动筛选强度变化，影响到装置的适用性，不利于装置使用质量的提高，降低了筛选效果的技术问题。

[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

[0007]多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，包括：

[0008]箱体，所述箱体顶部开设有延伸至箱体内部的锥形倒料盒;

[0009]矿渣筛选机构，所述矿渣筛选机构包括固定在箱体上的第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿箱体并延伸至活动轴上，所述活动轴上固定连接有与其相适配的凸轮，所述凸轮外壁上抵触贴合有活动连接在箱体内壁上的滤板，所述滤板底端两侧均通过压缩弹簧与面板相连接;

[0010]所述面板通过定位销锁紧固定的方式与箱体内壁相连接，所述滤板顶端两侧均通过支架连接有第一齿轮板，所述第一齿轮板上通过转齿啮合传动有反向移动的第二齿轮板，所述第二齿轮板底部延伸至箱体开口处的伸缩挡板上，所述伸缩挡板靠近开口处连接有活动槽。

[0011]进一步的，所述转齿上的中心轴和滚轮之间通过输送带传动连接，所述滚轮一端抵触贴合在L型折弯板上，所述L型折弯板一端固定在第二齿轮板外壁上，所述第一齿轮板和第二齿轮板沿壳体内壁上的高度方向均连接有滑槽。

[0012]进一步的，所述第一齿轮板顶端延伸处安装有第一滑块，所述第一滑块和第二滑块之间通过第一摆动杆相连接，所述第二滑块一端连接有置于限位块之间的遮挡板，所述遮挡板位于锥形倒料盒的进料口处且相对于箱体中心对称设置。

[0013]进一步的，所述第一摆动杆两端均通过转动连接的方式安装在第一滑块和第二滑块上，所述遮挡板两端均一体成型连接有置于限位槽上的凸出部，且遮挡板一端开设有第一倾斜面，另一端遮挡板开设有与第一倾斜面相适配的第二倾斜面，开口向下的第二倾斜面上连接有等距垂直分布的导料槽。

[0014]进一步的，所述滤板顶部中心处设有与凸轮相贴合的弧形面，且滤板上开设有贯穿其内部的滤孔。

[0015]进一步的，还包括旋转破碎机构，所述旋转破碎机构包括固定在箱体底端两侧的第二电机，所述第二电机顶部贯穿箱体内壁底部的三角板并延伸至滚筒上，所述滚筒之间保持反向转动且连接有环形分布的切割刀，所述切割刀之间形成有与工业固废相连接的切割腔。

[0016]进一步的，所述滚筒顶部固定安装有转盘，所述转盘和推动块之间通过第二摆动杆相连接，所述推动块上通过T型杆连接有置于三角板两侧的压辊，所述压辊外壁边缘设有与T型杆相连接的滚动槽。

[0017]进一步的，所述推动块两端沿箱体内壁上的固定块长度方向连接有条形槽，所述第二摆动杆两端均通过转动连接的方式安装在转盘和推动块上，随着滚筒转动，切割刀对工业固废进行粉碎，同时三角板两侧的压辊对粉碎后的工业固废反向转动压合。

[0018]进一步的，所述旋转破碎机构和矿渣筛选机构之间设有置于箱体内壁上的倾斜板，所述倾斜板之间开设有导料通道。

[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0020](1)设置矿渣筛选机构，第一电机启动后，能够带动凸轮的转动，由于凸轮与滤板上的弧形面抵触贴合，配合压缩弹簧，滤板能够进行上下振动，当凸轮的转动频率较大时，滤板的振动幅度也随之变大，对于工业固废的筛选量也随之变大，因此滤板的上下振动的作用力会通过支架传递到齿轮板上，在齿轮啮合传动作用下，第一齿轮板能够带动第一滑块上下移动，在第一摆动杆的转动连接作用下，遮挡板上的进料口处随之增大或减小，同时第二齿轮板能够带动伸缩挡板同步反向移动，这样伸缩挡板上的开口处能够与进料口形成对应的增大或减小，起到自动调节的目的，这样能够适应滤板不同的振动频率，有效的对进料口和工业固废筛选后炉渣的排出开口大小实现适应性调节，设计合理，自动化程度高。

[0021](2)设置转动组件，转齿在转动过程中，能够通过中心轴上的输送带将作用力传递至滚轮上，意味着第二齿轮板向下移动过程中滚轮将给以一定的滚动摩擦力，通过滚动摩擦和滑动摩擦相结合的方式对第二齿轮板实现上下移动，可以有效的减小摩擦损伤，提高装置的使用寿命，此外，两端的遮挡板对中移动过程中时，由于物料一直在落入至箱体内部，通过第一倾斜面配合第二倾斜面，工业固废不容易在遮挡板对中移动过程中的缝隙挤压住，从而导致遮挡板不容易进行闭合，配合第二倾斜面上垂直分布的导料槽，可以进一步的将工业固废顺利排出，保证装置使用的安全性和可靠性，遮挡板的凸出部在限位槽水平移动过程中也不易发生位置偏离的情况，极大的保证了整个装置使用的稳定效果。

[0022](3)设置旋转破碎机构，振动筛选后的工业固废通过倾斜板进入到切割腔中时，第二电机带动两端的滚筒上的切割刀反向转动，在旋转切割过程中对工业固废实现粉碎，滚筒转动过程中，借助于第二摆动杆的转动连接作用，可以带动推动块上的压辊水平移动，在压合的过程中，可以对工业固废中的炉渣起到进一步粉碎，同时箱体内壁上的三角板不仅为第二电机的输出轴提供了相应的活动空间，也能够将切割刀粉碎后的炉渣排出到三角板两侧，以此让压辊进行有效的压合动作，提高了工作效率，结构设计一体化性能强。

附图说明

[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0024]图1是本发明多轴联动智能分选的工业固废破碎系统的结构示意图;

[0025]图2是本发明多轴联动智能分选的工业固废破碎系统的内部示意图一;

[0026]图3是本发明多轴联动智能分选的工业固废破碎系统的内部示意图二;

[0027]图4是本发明图2的正视图;

[0028]图5是本发明转齿的啮合传动示意图;

[0029]图6是本发明图2的A处放大图;

[0030]图7是本发明遮挡板的结构示意图;

[0031]图8是本发明图3的B处放大图。

[0032]附图标记：1、箱体;2、锥形倒料盒;3、矿渣筛选机构;4、第一电机;5、凸轮;6、滤板;7、压缩弹簧;8、第一齿轮板;9、转齿;10、第二齿轮板;11、伸缩挡板;12、滚轮;13、输送带;14、L型折弯板;15、壳体;16、第一滑块;17、第二滑块;18、第一摆动杆;19、限位块;20、遮挡板;21、第一倾斜面;22、第二倾斜面;23、导料槽;24、弧形面;25、滤孔;26、旋转破碎机构;27、第二电机;28、三角板;29、滚筒;30、切割刀;31、转盘;32、推动块;33、第二摆动杆;34、T型杆;35、压辊;36、固定块;37、倾斜板。

具体实施方式

[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034]参考说明书附图1和附图2所示，多轴联动智能分选的工业固废破碎系统，包括：箱体1，箱体1顶部开设有延伸至箱体1内部的锥形倒料盒2;矿渣筛选机构3，矿渣筛选机构3包括固定在箱体1上的第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿箱体1并延伸至活动轴上，活动轴上固定连接有与其相适配的凸轮5，凸轮5外壁上抵触贴合有活动连接在箱体1内壁上的滤板6，滤板6底端两侧均通过压缩弹簧7与面板相连接;

[0035]面板通过定位销锁紧固定的方式与箱体1内壁相连接，滤板6顶端两侧均通过支架连接有第一齿轮板8，第一齿轮板8上通过转齿9啮合传动有反向移动的第二齿轮板10，第二齿轮板10底部延伸至箱体1开口处的伸缩挡板11上，伸缩挡板11靠近开口处连接有活动槽。

[0036]设置矿渣筛选机构3，第一电机4启动后，能够带动凸轮5的转动，由于凸轮5与滤板6上的弧形面24抵触贴合，配合压缩弹簧7，滤板6能够进行上下振动，当凸轮5的转动频率较大时，滤板6的振动幅度也随之变大，对于工业固废的筛选量也随之变大，因此滤板6的上下振动的作用力会通过支架传递到齿轮板上，在齿轮啮合传动作用下，第一齿轮板8能够带动第一滑块16上下移动，在第一摆动杆18的转动连接作用下，遮挡板20上的进料口处随之增大或减小，同时第二齿轮板10能够带动伸缩挡板11同步反向移动，这样伸缩挡板11上的开口处能够与进料口形成对应的增大或减小，起到自动调节的目的，这样能够适应滤板6不同的振动频率，有效的对进料口和工业固废筛选后炉渣的排出开口大小实现适应性调节，设计合理，自动化程度高。

[0037]具体的，压缩弹簧7底部的面板也能够通过螺栓组件锁紧固定的方式与箱体1内壁相连接，通过上述可拆卸的方式进行结构件之间的连接固定，能够有效快速实现安装拆卸工作，有利于人员操作，提高了工作效率，此外，壳体15一端是固定在箱体1内壁的，壳体15的设置为齿轮转动件提供了相应的活动空间，也能够对齿轮转动件外部起到防护遮挡的作用。

[0038]此外，滤板6的弧形面24设置，一方面可以扩大与凸轮5的接触面，防止在与凸轮5抵触碰撞过程中产生较大的作用压强，对结构件产生较大的碰撞损伤，另一方面筛选后的炉渣能够通过物料的自身重力滑落到伸缩挡板11上的开口处，以此起到自动排出的目的。

[0039]延伸的来说，箱体1外壁的开口处可以适应性加设收纳盒，以此对筛选分离后的炉渣起到收集作用，收纳盒通过可拆卸安装的方式连接在开口处，对于本领域技术人员来说可拆卸安装的方式是显而易见的常规技术手段，所以，在此不进行过多描述，但是并不影响到本发明技术方案的有效实施。

[0040]参考图2、图3和图5，转齿9上的中心轴和滚轮12之间通过输送带13传动连接，滚轮12一端抵触贴合在L型折弯板14上，L型折弯板14一端固定在第二齿轮板10外壁上，第一齿轮板8和第二齿轮板10沿壳体15内壁上的高度方向均连接有滑槽。

[0041]转齿9在转动过程中，可以将作用力同时传递至第二齿轮板10和L型折弯板14上，L型折弯板14的凸出部分置于滚轮12外壁上，这样第二齿轮板10向下移动时，意味着转齿9带动中心轴逆时针转动，在输送带13的传动作用下，滚轮12同向转动，并能够给以第二齿轮板10向下的滚动摩擦力，通过滚动摩擦和滑动摩擦相结合的方式，既能够保证第二齿轮板10的稳定移动，也能够有效的降低摩擦损伤，相对于直接通过滑动摩擦的方式使得第二齿轮板10在壳体15内壁上下滑动，长时间的滑动摩擦会带来较大的摩擦损伤，进而降低装置的使用寿命。

[0042]设置转动组件，转齿9在转动过程中，能够通过中心轴上的输送带13将作用力传递至滚轮12上，意味着第二齿轮板10向下移动过程中滚轮12将给以一定的滚动摩擦力，通过滚动摩擦和滑动摩擦相结合的方式对第二齿轮板10实现上下移动，可以有效的减小摩擦损伤，提高装置的使用寿命，此外，两端的遮挡板20对中移动过程中时，由于物料一直在落入至箱体1内部，通过第一倾斜面21配合第二倾斜面22，工业固废不容易在遮挡板20对中移动过程中的缝隙挤压住，从而导致遮挡板20不容易进行闭合，配合第二倾斜面22上垂直分布的导料槽23，可以进一步的将工业固废顺利排出，保证装置使用的安全性和可靠性，遮挡板20的凸出部在限位槽水平移动过程中也不易发生位置偏离的情况，极大的保证了整个装置使用的稳定效果。

[0043]参考图2、图4、图6和图7，第一齿轮板8顶端延伸处安装有第一滑块16，第一滑块16和第二滑块17之间通过第一摆动杆18相连接，第二滑块17一端连接有置于限位块19之间的遮挡板20，遮挡板20位于锥形倒料盒2的进料口处且相对于箱体1中心对称设置。

[0044]具体的，第一摆动杆18两端均通过转动连接的方式安装在第一滑块16和第二滑块17上，遮挡板20两端均一体成型连接有置于限位槽上的凸出部，且遮挡板20一端开设有第一倾斜面21，另一端遮挡板20开设有与第一倾斜面21相适配的第二倾斜面22，开口向下的第二倾斜面22上连接有等距垂直分布的导料槽23，滤板6顶部中心处设有与凸轮5相贴合的弧形面24，且滤板6上开设有贯穿其内部的滤孔25。

[0045]相对于遮挡板20直接采用矩形状的结构设计方案来说，两端的遮挡板20对中移动过程中时，炉渣在遮挡板20之间时，很容易出现夹紧限位的情况，从而导致遮挡板20出现不能够正常闭合的现象，影响到装置的正常使用，但是本发明技术方案中的遮挡组件采用倾斜面配合的方式相连接，利用炉渣自重进行滑落，而且在滑落过程中，配合竖直方向的导料槽23可以对两者连接处的炉渣起到自动排出的作用，防止在间隙处出现夹紧的情况，而且遮挡板20上的第一倾斜面21和第二倾斜面22对中移动过程中，通过减小遮挡板20的方式从而减少炉渣的进入，从而便于后序对炉渣的挤压。

[0046]参考图3、图4和图8，多轴联动智能分选的工业固废破碎系统还包括旋转破碎机构26，旋转破碎机构26包括固定在箱体1底端两侧的第二电机27，第二电机27顶部贯穿箱体1内壁底部的三角板28并延伸至滚筒29上，滚筒29之间保持反向转动且连接有环形分布的切割刀30，切割刀30之间形成有与工业固废相连接的切割腔。

[0047]具体的，滚筒29顶部固定安装有转盘31，转盘31和推动块32之间通过第二摆动杆33相连接，推动块32上通过T型杆34连接有置于三角板28两侧的压辊35，压辊35外壁边缘设有与T型杆34相连接的滚动槽，推动块32两端沿箱体1内壁上的固定块36长度方向连接有条形槽，第二摆动杆33两端均通过转动连接的方式安装在转盘31和推动块32上，随着滚筒29转动，切割刀30对工业固废进行粉碎，同时三角板28两侧的压辊35对粉碎后的工业固废反向转动压合。

[0048]旋转破碎机构26和矿渣筛选机构3之间设有置于箱体1内壁上的倾斜板37，倾斜板37之间开设有导料通道，箱体1内壁的倾斜板37设置可以将筛选后的炉渣排入到切割腔中，从而等待后序的切割粉碎工作。

[0049]具体的，旋转破碎机构26工作时既能够带动滚筒29上的切割刀30进行旋转粉碎工作，另一方面也能够带动压辊35的水平移动，由于压辊35转动连接在T型杆34，在压辊35移动过程中，可以对粉碎后的炉渣起到进一步压合粉碎的作用，最红通过箱体1底部的出料口集中收集。

[0050]此外，滚筒29上连接的第二电机27为对称设置，延伸的来说，也能够通过转齿9之间的反向转动带动两端的滚筒29反向转动，从而达到反向切割的作用，对于转齿9之间的反向转动的技术方案，是本领域技术人员的常规技术手段，在此不进行过多描述。

[0051]设置旋转破碎机构26，振动筛选后的工业固废通过倾斜板37进入到切割腔中时，第二电机27带动两端的滚筒29上的切割刀30反向转动，在旋转切割过程中对工业固废实现粉碎，滚筒29转动过程中，借助于第二摆动杆33的转动连接作用，可以带动推动块32上的压辊35水平移动，在压合的过程中，可以对工业固废中的炉渣起到进一步粉碎，同时箱体1内壁上的三角板28不仅为第二电机27的输出轴提供了相应的活动空间，也能够将切割刀30粉碎后的炉渣排出到三角板28两侧，以此让压辊35进行有效的压合动作，提高了工作效率，结构设计一体化性能强。

[0052]推动块32两端沿箱体1内壁上的固定块36长度方向连接有条形槽，箱体1内壁上的固定块36设置能够对推动块32起到支撑连接的作用，也能够保证推动块32的自由移动，而且推动块32移动过程中可以将作用力传递至压辊35上，保证压辊35的往复移动，可以让推动块32在移动过程中避免发生位置偏离的情况，进而保证传动件运动的精确度。

[0053]以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

[0054]以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

说明书附图(8)