简介： 本发明属于磁流变液应用技术领域，公开了一种磁流变液自适应超声传感器及检测方法，所述磁流变液自适应超声传感器设置有：金属导体，所述金属导体上分别缠绕有匝数相同的第一线圈与第二线圈，两线圈构成Helmhotz线圈，将缠绕Helmhotz线圈的金属导体放置于已知方向的磁场中，导体内部充满磁流变液，Helmhotz线圈产生超声由超声波发生器产生。本发明超声波垂直于磁流变液表面与外加磁场方向一致，由外加超声波产生的压强为P_ω。