简介： 本发明公开了一种基于机器人进行密度估计的矿石分选装置及方法，涉及矿石分选技术领域。通过机器人集成体积检测模块和称重模块分别计算矿石的体积和质量，根据质量和体积计算得到矿石的密度，再基于密度控制机械手爪进行矿石的干法分选，通过将各个不同的独立部分集成在机器人这一整体上，减小设备体积的同时使得集成后的整体的各部分不仅仍然可以发挥原有功能，而且各部分协调地合作完成整体密度计算，实现了方便且低成本的矿石分选，具有较高的实用性和推广价值。