本实用新型公开了一种磨机充填率检测装置,涉及选矿磨机充填率检测技术领域,解决目前充填率检测是人工操作,不安全且检测精度不高的问题,包括磨机本体和控制器,所述磨机本体的出料口一侧设置有支撑平台,所述支撑平台下部设置有升降驱动机构,所述支撑平台的上部设置有固定机构,所述支撑平台的上方设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆固定在所述固定机构上,所述电动伸缩杆的端部设置有雷达测距
传感器,所述雷达测距传感器与所述控制器电连接;本实用新型雷达测距传感器开始测量,并与控制器配合,计算磨机充填率,移动电动伸缩杆,进行多点检测,获得磨机充填率取平均值,整个过程控制器控制完成,不需要工人参与,自动化程度高。