简介： 一种拆垛抓手装置，涉及选矿药剂稀释技术领域，包括可以安装在机械手臂下方的吸盘，所述吸盘的下方安装有呈矩形框的手抓支架，所述手抓支架四条边的下方均固设有安装组件，所述安装组件上安装有呈“凹”形的倒钩手抓，位于手抓支架的短边下方的倒钩手抓的宽度大于位于手抓支架长边下方的倒钩手抓的宽度，所述倒钩手抓的底部固设有手抓齿，所述手抓齿呈“L”形，通过将手抓支架设置为呈矩形，同时在矩形框的四条边下方固设安装组件，在安装组件上均安装倒钩手抓，在倒钩手抓上设置“L”形的手抓齿，在抓取药剂袋时，四面均可受力，可增强抓取及转移药剂袋时的可靠性和稳定性，同时手抓齿抓取后遗留的孔洞小，药剂袋内的药剂不易洒落。