简介： 本发明公开了一种浮选泡沫运动模式的分析处理方法，将采集到的每一帧泡沫运动图像进行阈值分割，将泡沫暗区与泡沫高亮区域分离，得到不同泡沫的泡顶；计算每一帧泡沫运动图像中泡顶的特征信息；记录当前帧泡沫在上一帧泡沫图像中的圆心位置和泡沫运动预测值，并在所建立的索引图像上以该圆心位置为中心发射射线遍历预定范围内的所有泡沫，确定是否能找到与该当前帧泡沫匹配的泡沫；若成功，则计算两幅图像中泡沫的位移量，并将该位移量作为下一帧泡沫运动的预测值，该分析处理方法通过对浮选泡沫图像的分析处理大大促进了选矿的自动化程度，且该方法提高了泡沫运动分析的精确率，进而避免了工人的个人因素和不定量因素。