简介： 本发明属于金属矿全尾砂膏体充填领域，具体涉及一种地下全尾砂‑废石膏体充填系统及充填方法，适用于地下建设全尾砂膏体充填站，以及井下掘进废石不出坑的充填采矿法矿山应用。所述地下全尾砂‑废石膏体充填系统利用现有井下硐室或巷道工程，并可实现井下掘进废石不再需要提升至地表进行堆存或处理，同时将选矿全尾砂制备成膏体充填采空区，降低了尾砂在地表尾矿库的堆存量，大幅节约了投资和运营成本，提高了采矿作业安全条件。