简介： 本发明属于球磨机技术领域,特别是涉及一种球磨机钢球充填率智能检测方法和装置,超声波测位仪是用来检测钢球表面到球磨机中心的距离。PLC控制系统主要作用是根据测得的钢球表面到球磨机中心的距离b来计算并显示球磨机钢球充填率,同时把此值与设定的标准值对比,保护系统是罩在超声波测位外面的金属保护外壳,其作用是保护设在球磨机内的超声波测位仪免受钢球及矿浆冲击和污染而损坏。传输系统传送测得的钢球表面到球磨机中心的距离及异常情况报警信号。本发明的有益效果是:实现球磨机钢球充填率自动检测和异常情况报警,降低此项工作的劳动强度,提高工作效率,提高选矿生产的自动控制水平,提高球磨机作业率。