简介： 本发明涉及一种利用矿带图像灰度动态分割摇床矿带的方法，属于选矿技术领域。首先通过摄像头获取摇床矿带图像，将矿带图像信号输入计算机；然后利用图像处理软件，对获取的矿带图像进行灰度化处理，将彩色的矿带图像转换为灰度矿带图像；再对灰度图像预处理，进行低通滤波，滤除噪声；最后采用基于PSO的阈值分割技术，对预处理后的灰度矿带图像进行分割，根据图像的灰度特性，将摇床矿带灰度图像分成精矿、中矿和尾矿三部分，实现对摇床选矿中矿带的分割。具有矿带分割精确度高、实时性强、节约劳动力等优点，可广泛适于各种摇床选矿的矿带分割。