简介： 本发明公开了一种基于视觉伺服的摇床导流控制系统，包括视觉采集单元、运算控制单元、伺服导流机械装置；伺服导流机械装置包括导流装置外壳、伺服滑台组、定位标志、导流挡板，伺服滑台组安装在导流装置外壳上，导流挡板安装在伺服滑台组上并可在伺服滑台组上移动，导流挡板上设有定位标志。视觉采集单元获取选矿摇床面矿带分布以及伺服导流机械装置的定位标志位置坐标画面，运算控制单元运行矿带分布识别和定位标志定位算法，并输出控制信号驱动伺服滑台组带动导流挡板调整位置，导流挡板将选矿摇床床面不同矿带导流至相对应的分矿槽中，从而实现自动选矿，提升了选厂自动化程度，提高了选矿效率和精确度，极大降低了人工成本。