简介： 本实用新型涉及一种用于铁路扣件的螺栓检测设备，包括轨道小车、三轴机械臂、电动扳手、光电编码器、红外摄像头、报警器、锂电池和嵌入式计算机，本实用新型通过在轨道小车上设置三轴机械臂以及电动扳手，电动扳手设定与螺栓扭紧相对应的固定扭矩，利用机械臂移动到扣件位置，对其上面的螺栓进行固定操作，从而判断螺栓是否发生松动，通过轨道小车在轨道上逐步前移，逐个对螺栓进行检查，自动化程度较高，大幅度减轻了工作人员的劳动强度，检查结果的准确性大大提高。