权利要求
1.一种铝棒自动吊挂设备，其特征在于，包括：
梁架(1)，其顶部设有吊钩连接部(9)，底侧设多组一字型排布且可相对梁架(1)伸缩的插柱(2)，各插柱(2)与待吊挂铝柱竖直对应;
升降机构(3)，设于梁架(1)内并与全部插柱(2)联动，用于驱动各插柱(2)同步竖直升降;
吊挂组件，包括多组一字型排布的链条(5)及对应固连于链条(5)底端的圆环(6)，梁架(1)底部设有与链条(5)一一对应的连接点，各连接点与各插柱(2)一一水平对应;
推送机构，包括滑移连接于梁架(1)底部的推架(4)及对应驱动机构，推架(4)平行设于连接点排与插柱(2)排之间，可朝向链条(5)侧移动;
梁架(1)可翻转切换姿态，翻转后推架(4)可竖直向上顶推链条(5)，使链条(5)弯折后各圆环(6)与对应插柱(2)对齐，升降机构(3)驱动插柱(2)伸出并穿设对应圆环(6);梁架(1)复位水平后，推架(4)回退，链条(5)松弛，圆环(6)沿插柱(2)滑落并套设于对应铝柱。
2.根据权利要求 1 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，所述推送机构的驱动机构包括固设于梁架(1)两侧的限位杆(7)、固设于梁架(1)中部的电机(801)及与电机(801)输出轴同轴连接的丝杆(8)，推架(4)与限位杆(7)滑移配合且与丝杆(8)螺纹传动连接。
3.根据权利要求 1 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，所述推架(4)朝向链条(5)的一侧开设有多组限位槽(401)，各限位槽(401)与链条(5)一一适配，用于对链条(5)进行横向限位。
4.根据权利要求 2 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，各所述限位槽(401)内均转动连接有转辊，所述转辊轴线与链条(5)排布方向平行，用于减小链条(5)与推架(4)的摩擦阻力。
5.根据权利要求 1 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，所述升降机构(3)为气缸驱动组件(301)，确保各插柱(2)升降行程一致。
6.根据权利要求 1 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，所述圆环(6)内径大于插柱(2)外径，且与待吊挂铝柱外径适配，用于实现圆环(6)与铝柱的快速套设。
7.根据权利要求 1 所述的铝棒自动吊挂设备，其特征在于，所述插柱(2)的末端呈缩径设置，其横截面自靠近梁架(1)的一端向远离梁架(1)的一端逐渐减小，且远离梁架(1)一端的横截面尺寸与待吊挂铝柱的横截面尺寸适配，用于引导圆环(6)沿插柱(2)顺畅滑落至铝柱。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及铝棒加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种铝棒自动吊挂设备。
背景技术
[0002]在铝棒生产加工过程中，需对成型后的铝棒进行吊挂转运，以便进入下一加工工序。现有技术中，铝棒吊挂多采用人工套设圆环的方式：工人需将链条底端的圆环逐一对应套在铝棒上，再通过起重机吊起梁架完成转运。该方式存在明显缺陷：
[0003]其一，劳动强度大，人工套环效率低下，难以适配批量生产需求;
[0004]其二，人工定位精度差，易出现圆环与铝棒错位，导致吊挂不稳，甚至损伤铝棒表面;
[0005]其三，操作过程中需工人近距离接触设备，存在安全隐患。
[0006]为解决上述问题，亟需一种自动化程度高、定位精准、操作便捷的铝棒吊挂设备，实现圆环与铝棒的自动套设，减少人工干预，提升生产效率与操作安全性。
发明内容
[0007]为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种铝棒自动吊挂设备。
[0008]本发明提出的一种铝棒自动吊挂设备，包括：
[0009]梁架，其顶部设有吊钩连接部，底侧设多组一字型排布且可相对梁架伸缩的插柱，各插柱与待吊挂铝柱竖直对应;
[0010]升降机构，设于梁架内并与全部插柱联动，用于驱动各插柱同步竖直升降;
[0011]吊挂组件，包括多组一字型排布的链条及对应固连于链条底端的圆环，梁架底部设有与链条一一对应的连接点，各连接点与各插柱一一水平对应;
[0012]推送机构，包括滑移连接于梁架底部的推架及对应驱动机构，推架平行设于连接点排与插柱排之间，可朝向链条侧移动;
[0013]梁架可翻转切换姿态，翻转后推架可竖直向上顶推链条，使链条弯折后各圆环与对应插柱对齐，升降机构驱动插柱伸出并穿设对应圆环;梁架复位水平后，推架回退，链条松弛，圆环沿插柱滑落并套设于对应铝柱。
[0014]优选地，所述推送机构的驱动机构包括固设于梁架两侧的限位杆、固设于梁架中部的电机及与电机输出轴同轴连接的丝杆，推架与限位杆滑移配合且与丝杆螺纹传动连接。
[0015]优选地，所述推架朝向链条的一侧开设有多组限位槽，各限位槽与链条一一适配，用于对链条进行横向限位。
[0016]优选地，各所述限位槽内均转动连接有转辊，所述转辊轴线与链条排布方向平行，用于减小链条与推架的摩擦阻力。
[0017]优选地，所述升降机构为气缸驱动组件，确保各插柱升降行程一致。
[0018]优选地，所述圆环内径大于插柱外径，且与待吊挂铝柱外径适配，用于实现圆环与铝柱的快速套设。
[0019]优选地，所述插柱的末端呈缩径设置，其横截面自靠近梁架的一端向远离梁架的一端逐渐减小，且远离梁架一端的横截面尺寸与待吊挂铝柱的横截面尺寸适配，用于引导圆环沿插柱顺畅滑落至铝柱。
[0020]本发明中，所提出的一种铝棒自动吊挂设备，具有以下有益效果：
[0021]通过梁架翻转、推送机构顶推、插柱穿环及圆环自动滑落的协同动作，实现圆环与铝棒的全程自动化套设，无需人工逐一套环，大幅降低劳动强度，提升生产效率。
[0022]连接点、插柱与铝棒一一对应，配合限位槽对链条的约束，确保圆环套设过程中无错位，吊挂稳定性强;插柱缩径设计进一步提升圆环滑落的顺畅性与套设精度。
[0023]转辊的设置减小摩擦阻力，保护链条并延长设备使用寿命;气缸驱动的升降机构保证插柱同步动作，丝杆传动的推送机构确保推架移动平稳，整体结构稳定可靠。
[0024]操作安全便捷，无需工人近距离接触铝棒与设备运动部件，避免安全隐患;设备适配不同规格铝棒，仅需调整插柱与圆环的对应尺寸即可，通用性强。
[0025]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0026]图1为本发明的结构示意图;
[0027]图2为本发明中翻转状态的结构示意图;
[0028]图3为本发明在平台上翻转的结构示意图;
[0029]图4为本发明中推架的结构示意图;
[0030]图中标号说明：1、梁架;2、插柱;3、升降梁;301、伸缩杆;4、推架;401、限位槽;5、链条;501、凹槽;6、圆环;7、限位杆;8、丝杆;801、电机;9、吊钩连接部。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。
[0032]如图1-图4所示的一种铝棒自动吊挂设备，包括梁架1、升降机构3、吊挂组件及推送机构，具体结构如下：
[0033]梁架1：作为设备主体支撑结构，其顶部设有吊钩连接部9，用于与起重机吊钩配合实现整体吊装;梁架1底侧设有多组呈一字型均匀排布的插柱2，插柱2可相对梁架1沿竖直方向伸缩，且各插柱2与待吊挂铝棒一一竖直对应，确保后续圆环6精准套设。
[0034]升降机构3：内置干梁架1内部，与全部插柱2联动连接，采用气缸驱动组件301，可驱动所有插柱2同步沿竖直方向升降，保证各插柱2升降行程一致，避免出现错位。
[0035]吊挂组件：包括多组链条5及对应固连于链条5底端的圆环6，链条5呈一字型均匀排布，梁架1底部设有与链条5一一对应的连接点，各连接点与插柱2一一水平对应，确保链条5与插柱2的位置匹配;圆环6内径大于插柱2外径，且与待吊挂铝棒外径适配，既便于圆环6沿插柱2滑落，又能实现与铝棒的快速套设。
[0036]推送机构：包括推架4及对应驱动机构，推架4滑移连接于梁架1底部，平行设于连接点排与插柱2排之间，可朝向链条5侧移动;驱动机构包括固设于梁架1两侧的限位杆7、固设于梁架1中部的电机801及与电机801输出轴同轴连接的丝杆8，推架4与限位杆7滑移配合且与丝杆8螺纹传动连接，电机801驱动丝杆8转动时，推架4沿限位杆7平稳移动，保证动作精准。
[0037]进一步地，推架4朝向链条5的一侧开设有多组限位槽401，各限位槽401与链条5一一适配，可对链条5进行横向限位，避免链条5顶推过程中错位;各限位槽401内均转动连接有转辊，转辊轴线与链条5排布方向平行，能将链条5与推架4之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小摩擦阻力，保护链条5并提升动作顺畅性。
[0038]插柱2的末端呈缩径设置，其横截面自靠近梁架1的一端向远离梁架1的一端逐渐减小，且远离梁架1一端的横截面尺寸与待吊挂铝柱的横截面尺寸适配，可引导圆环6沿插柱2顺畅滑落至铝棒，避免卡顿。
[0039]本实施例在工作过程中：
[0040]设备准备：通过起重机吊钩连接梁架1顶部的吊钩连接部9，将梁架1吊运至预设平台，随后将梁架1翻转切换姿态，使原本的底部朝向侧方，推架4的移动方向切换为竖直向上。
[0041]圆环6套设插柱2：启动推送机构的电机801，电机801驱动丝杆8转动，推架4沿限位杆7竖直向上移动，顶推各链条5;链条5卡入推架4的限位槽401内，在限位槽401约束下保持横向定位，同时转辊随链条5移动同步转动，减小摩擦;链条5受推架4顶推呈弯折状态，各圆环6在链条5牵引下与对应插柱2精准对齐;启动升降机构3，驱动所有插柱2同步伸出，穿过对应圆环6，实现圆环6与插柱2的自动套设。
[0042]设备复位与圆环6落铝：通过起重机将梁架1翻转复位至水平姿态，此时插柱2竖直向下，圆环6随插柱2同步移动至待吊挂铝棒上方，且各插柱2与对应铝棒竖直对齐;控制推送机构的电机801反向转动，推架4回退至初始位置，链条5从弯折状态恢复自然松弛，圆环6在重力作用下沿插柱2的缩径表面顺畅滑落，精准套设于下方对应的铝棒上;最后启动升降机构3，驱动插柱2缩回梁架1，起重机吊起梁架1，通过链条5与圆环6带动铝棒完成转运。
[0043]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0044]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、 “固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征 “之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
说明书附图(4)
