简介： 本实用新型涉及一种室内粉刷机器人，包括储料仓、位置传感器、底盘、控制器、驱动电机组、传动臂、输料软管、固定台、粉刷器、转子泵，底盘四周设有位置传感器，底盘上固定连接有固定台，固定台内设有控制器、锂电池及储料仓驱动电机，固定台与储料仓转动连接，储料仓与传动臂一端铰接，传动臂另一端连接有粉刷器；输料软管一端与储料仓连接，另一端与粉刷器连接。优点是：通过设置的万向轮驱动电机驱动万向轮实现了整个机器人的灵活移动；控制和操作便利，用在室内时无需搭设脚手架，并通过控制器控制；粉刷器通过护罩与两只滚筒形成的喷料腔不仅可以避免涂料滴漏，也可避免涂料在空气中弥漫。