简介： 本实用新型公开了一种深海自动更换岩芯内管多点取芯钻机,它包括框架式机架,钻机脐带缆吊放装置,自动更换岩芯内管的换内管机构,大功率动力锂电池组,外置式DC/AC逆变器,充液交流电机,液压泵站,液压阀箱,支腿油缸及主支腿和辅助支腿,贯通式液压钻进动力机构及其补偿与稳杆机构,插销式或液压油缸推动叉垫式卡钻安全逃生装置。钻进动力机构及其补偿与稳杆机构包括钻具扶持器,贯通式钻进动力头及其进行插拔换管的通轴,驱动通轴回转的旁置式液压马达,动力头钻进推进油缸,补偿机架及其补偿油缸。本实用新型可实现一次下水多次换内管取芯作业,简单有效,能适应海底地形变化,工作稳定,机械式卡钻安全逃生装置结构简单,工作可靠。