简介： 本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种裸电芯夹爪装置，包括机械臂，所述机械臂上设有两个可相向运动的夹爪，用于抓取裸电芯，其特征在于：所述夹爪的底部对称设置有勾爪，所述勾爪上设有辊轴；所述勾爪上表面为坡面或弧面；所述辊轴有多个，所述多个辊轴均匀布置在勾爪的上表面和下表面。本实用新型的有益效果为：其能够快速定位，通过滚轴与裸电芯接触，可以有效避免在抓取、移动过程中对机械手、热压板、裸电芯造成损害。其还设有压力传感器，可以有效避免夹伤裸电芯，同时还可以用于检测是否有效抓取裸电芯，从而降低成本。