简介： 本实用新型公开了一种新型的自行走喷涂机器人，包括行走底盘，行走底盘上安装有搅拌箱、搅拌电机、压力箱、控制箱及活动支臂、喷嘴；其中，行走底盘内装有锂电池、行走控制器、行走电机；搅拌箱内装有搅拌装置，与搅拌箱外的搅拌电机相连接；压力箱内装有抽泵和抽管，抽泵通过抽管分别与搅拌箱、喷嘴相连通；活动支臂包括转动铰接的两节驱动臂和第一活动支臂电机、第二活动支臂电机；喷嘴包括喷嘴本体和设置喷嘴本体上的喷嘴电机；控制箱内安装有控制器。上述自行走喷涂机器人，可以将人从繁重的喷涂工作中解放出来，减少涂料油漆等对身体健康的影响，同时能保证整体喷涂质量的稳定；同时，折臂式臂架能提供更大的喷涂范围，提高工作效率。