简介： 本实用新型涉及一种基于空间凸轮机构的柱塞式振动回转取样钻机，该型取样钻机包括动力源、激振器两大部分，动力源包括锂电池组、电缆、大功率电机、连接法兰、转换连接接头和霍尔传感器，主要负责钻机的动力输入；激振器包括轴承端盖、转速显示器、箱盖、输入轴、壳体、振子、凸轮轴承随动器、空间凸轮机构、握把、振动切换离合器、回转切换离合器、钻机控制器、输出轴、行星减速器、钻杆转换连接头、钻杆、钻头和卡簧，主要用来产生振动回转动作，并通过钻杆传递至目标岩样以钻取岩石样品，具有体积小、重量轻、便于安装拆卸、方便运输、可单人操作的特点，还可方便快速的对取样形式进行选择，能够完成多种复杂取样对象的样本获取工作。