简介： 本实用新型公开了一种基于STM32的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体和充电桩，所述扫地机器人本体包括壳体、动力单元、传感器单元、控制单元以及电池单元，所述动力单元、传感器单元、控制单元设置在壳体内部，所述充电桩设置在墙壁处，用于自动给扫地机器人充电，包括锂电池充电电路以及信标控制器，实用新型解决了现有的扫地机器人成本高的问题，具有成本低、算法精准、扫地干净的优点。