简介： 本实用新型涉及锂电池自动卷绕设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备的主驱动机台，包括控制机架，控制机架设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有负极片驱动组件，正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有正极片驱动组件，负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，控制机架设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，控制机架设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。本实用新型具有主动驱动物料进行电池卷绕以及对物料的位置进行自动纠偏的双重功能，提高电池生产的良品率，有利于提高企业的经济效率。