简介： 本实用新型提出了一种用于巡检机器人的触动式充电装置，包括机体及导向机体移动的轨道，轨道上通过挂架安装有槽型结构的充电座，充电座的两个内侧壁上分别安装有与电源正极连接的正电极板，与电源负极连接的负电极板；机体上安装有受电座，受电座上设有两组受电端子，每组受电端子包括固接在受电座上并用于与正电极板弹性接触的正电极片、固接在受电座上并用于与负电极板弹性接触的负电极片，正电极片、负电极片均与机体中的充电锂电池通过导线连接；改善了现有的充电装置固定在特定位置造成整个巡检机器人需移动到固定位置处进行充电的现状。