简介： 本专利涉及一种用于洁净厂房中检测FFU漏点的无人机系统，属于室内环境监测领域。该装置包括飞行控制中心，电子调速器，无刷电机，桨叶，F380四轴机模，激光测距传感器，光流传感器，UWB超宽带室内定位传感器，Openmv视觉定位传感器，颗粒物传感器，接收器，数据传输模块，四轴专用锂电池。风机过滤单元对空气进行处理后，无人机装置经过风机过滤单元下方，采集过滤后空气中颗粒物的浓度等信息，通过数据传输模块发送至电脑端，提供了一种易操作、准确度高、价格低廉的，风机过滤单元检测装置和方法。