简介： 本实用新型公开了一种自走式双层喷药装置，包括支撑板，所述支撑板顶端的四角分别与车轮固定板的顶端固定连接，四个所述车轮固定板正面的底端分别穿插安装有驱动电机，四个所述驱动电机的输出轴分别与车轮固定连接，所述支撑板的顶端与摄像头支撑杆的底端固定连接，所述摄像头支撑杆的顶端与摄像头的底端固定安装，所述支撑板顶端靠近摄像头的一侧与伸缩杆底座的底端螺纹连接，所述伸缩杆底座的顶端分别与伸缩杆的底端滑动连接，两个所述伸缩杆的顶端分别与主水管底端的中部焊接，所述主水管的底端焊接有若干均匀分布的副水管，若干所述副水管的中部和底部分别连接有上层喷头和下层喷头，所述支撑板顶端固定安装有锂电池总成。