新型远程临场交互机器人
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新型远程临场交互机器人
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种新型远程临场交互机器人,包括平板电脑夹具、上身外壳、多组降压模块及音频功放装置、电动推杆、第一肩部大功率舵机、上身支架、第一音响、磷酸铁锂电池组、第一六自由度机械手臂、第一万向轮、底盘支架及其弹簧联轴器和轴承、底盘右轮、第一步进电机及减速机、平板电脑、第二音响、主控制器、第二肩部大功率舵机、舵机控制器、第二六自由度机械手臂、底盘控制器、两组步进电机驱动器、底盘左轮、第二步进电机及减速机、第二万向轮及用户端六轴手臂传感器。本实用新型应用范围广,功能全面,成本低,远程图像清晰流畅,操作简单。
本实用新型公开了一种新型远程临场交互机器人,包括平板电脑夹具、上身外壳、多组降压模块及音频功放装置、电动推杆、第一肩部大功率舵机、上身支架、第一音响、磷酸铁电池组、第一六自由度机械手臂、第一万向轮、底盘支架及其弹簧联轴器和轴承、底盘右轮、第一步进电机及减速机、平板电脑、第二音响、主控制器、第二肩部大功率舵机、舵机控制器、第二六自由度机械手臂、底盘控制器、两组步进电机驱动器、底盘左轮、第二步进电机及减速机、第二万向轮及用户端六轴手臂传感器。本实用新型应用范围广,功能全面,成本低,远程图像清晰流畅,操作简单。
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