简介： 本实用新型公开了一种便携式水下三轴观测设备，包括水上、水下两个单元，水上单元由装在防水手提箱内的六个部件构成：微处理器核心模块、带有树莓派微电脑的视频处理显示模块、控制水下图像采集视角的三轴操作杆、调节水下灯参数的旋钮编码器、负责图像数据转换的电力线载波模块以及带有可充电锂电池的电源模块，水下单元由负责图像采集的摄像头、可自由旋转的三轴电控云台、水下电力线载波模块和水下LED照明灯四个部件组成。本实用新型利用水上单元的三轴操作杆来控制水下单元的三轴电控云台，从而使得水下单元无论如何放置，都无需对其进行基准面的规正校准，简化了水下三维空间实时观测的布设作业过程。