简介： 一种小型锥形旋转扑翼飞行器，属飞行器技术领域。它由机身、起落架、能源系统、操控系统、左锥形旋转扑翼、右锥形旋转扑翼、尾杆、尾翼和配重平衡杆组成。能源系统包括一个电机、锂电池、减速齿轮组及调速装置；操控系统包括无线电遥控发射器、接收器和舵机；左锥形旋转扑翼由左主轴、左转臂、左翼轴定位器、左翼轴、左翼片、左导向杆和左导向器组成；右锥形旋转扑翼由右主轴、右转臂、右翼轴定位器、右翼轴、右翼片、右导向杆和右导向器组成；它们分别对称布置于机身的左右两侧在动力的驱动下提供推力。该飞行器结构简单轻便，效率较高，可垂直升降和悬停。带上拍摄设备可用于航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等多种任务。