简介： 燃气管道泄漏点的地表探测装置，包括半履带式小车、钻孔模块、燃气浓度检测仪和障碍检测装置；小车底部设有两个前轮和两个后履带机构；所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠、四个伺服电机和四个减速器，四个丝杠上活动连接有能在四个丝杠上往复运动的钻孔移动平台；钻孔机构包括钻头、钻孔驱动电机和钻孔电机减速器；钻孔移动平台上固定连接有用于驱动钻头转动的钻孔电机减速器和钻孔驱动电机；控制器分别与通讯模块、锂电池、伺服电机、主动轮驱动电机、钻孔驱动电机电连接。本实用新型可以实现沿着燃气管网自动运行，完成钻孔后，通过携带的燃气浓度检测仪检测燃气管网的具体泄漏点。