简介： 自平衡电动独轮车的车轮支撑旋转驱动装置，包括骨架和车轮，外骨架内部左侧和右侧分别固定设有左轮毂支架和右轮毂支架，左轮毂支架和右轮毂支架的构造相同且左右对称设置；左轮毂支架和右轮毂支架之间设有位于轮毂内的安装架，安装架上设有控制电路板、可充电锂电池和用于驱动轮毂转动的动力驱动机构。本实用新型设计新颖、构造简单、安装紧凑，支撑强度好，充分降低了重量和成本，安全可靠性强，特别适用于初学者骑乘。