简介： 本实用新型涉及一种接中医膏方代客熬制中药膏剂直送客户的无人机，属于医疗服务技术领域。在熬制中药膏剂的加工间内，读中医膏方配制中药材的计算机获取中医膏方药单信息后，由按照膏方取中药材装置配取中药材，中药材通过输送中药材管道进入加水浸泡中药材装置、随水流进中药膏剂熬制罐内，搅拌器按照熬制中药膏剂的要求搅动罐内中药材，并加热熬制，熬制成功的中药膏剂通过中药膏剂流出粗管和中药膏剂流出粗管的开关流入待运的中药膏剂储运罐，在双旋翼无人机的机身的下方吊装空运途中的中药膏剂储运罐，锂离子电池乙供电驱动左飞行动力机和右飞行动力机产生飞行动力，无人机内部各组件确保双旋翼无人机将中药膏剂储运罐安全、快速直送给客户。