简介： 本实用新型涉及一种三维激光扫描仪用扫描控制系统，包括电源板、FPGA控制板、基于ARM的PDA、电机驱动板和电机。系统由锂电池供电，电源板集成DC-DC电压转换模块，并向FPGA控制板、电机驱动板和电机供电；FPGA控制板集成伺服控制模块；基于ARM的PDA集成SCAN模块和QT模块，LCD触摸屏接收控制指令；电机驱动板接收FPGA控制板信号，解调控制信号，并向电机发送控制脉冲信号；电机包括俯仰轴电机和方位轴电机，负责响应驱动器脉冲信号，并做出相应动作；FPGA控制板与PDA通过蓝牙无线通信模块实现信息互连。本实用新型通过蓝牙无线通信模块和基于ARM的PDA，增加了仪器操控便捷，避免了仪器360°无限制旋转过程中的绞线现象。