简介： 本实用新型公开一种无人机地面站手持测绘一体化装置，其特征在于：包括无人机地面站电脑、GPS单元和数据链路模块，电源管理器，锂电池，电源按键；所述GPS单元包括测绘模块和修正模块，所述无人机地面站电脑通过第一接口和第二接口分别与GPS单元的测绘模块和修正模块连接与数据链路模块连接；并且可以通过数据链路模块实现无人机地面站队无人机的控制。