简介： 本实用新型公开了一种金槐种植修剪机，包括控制处理器模块、采集模块、执行模块，所述采集模块包括空间位置模块、环境检测模块、成像模块、测距模块，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器、风速传感器，所述成像模块包括摄像头、图像传感器、图像分割模块、图像生成模块，所述测距模块包括前红外传感器、后红外传感器、左红外传感器、右红外传感器、上红外传感器、下红外传感器，所述执行模块包括飞行控制模块、修剪模块，所述电源模块包括燃油供电模块、锂电池供电模块。本实用新型实现了无人机的混动供电、金槐树的精确修剪，极大地增加了该修剪机的工作效率。