本实用新型涉及一种观光车辆行驶路线坡度测量仪。其包括测量主机、天线和手持终端,所述测量主机包括实时差分定位模块、惯性导航模块、数据处理电路模块、
锂电池、嵌入式触摸屏电脑,所述天线包括GSM天线、GNSS天线、蓝牙天线,所述手持终端可以运行数据处理与显示软件。本实用新型用于观光车辆在整段行驶路线中行驶坡度的动态测量,具有便携、免安装、动态实时测量的特点,通过惯性导航模块和实时差分定位模块实现动态厘米级精度的定位与行驶距离测量,能动态测得车辆的行驶轨迹以及轨迹中每一点的坡度,具有坡度超标报警、生成数据报表、轨迹地图显示的功能。