简介： 本实用新型公开了一种基于工程实训箱的爬楼梯搬运机器人，包括平基板，平基板前部两侧经圆周舵机支架分别设有圆周舵机，每个圆周舵机连接有主动轮，平基板后部两侧分别设有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮通过履带连接；平基板的前后两端分别设有爬梯机构，爬梯机构包括经马达支架固定在平基板上的标准舵机，标准舵机经双折弯件连接有机械爪；所述平基板中部设有机械手指，机械手指连接有带锂电池的Basra控制板，Basra控制板连接有扩展板，扩展板连接有固定在平基板前端的触碰传感器，扩展板与圆周舵机、标准舵机连接。本实用新型具有结构简单、成本较低和使用方便的特点。