简介： 一种混合动力车轮边驱动装置,其特征在于:在车体底盘上设置四台驱动电机(1)、四个驱动轮(5)、四个双叉臂悬挂总成(3)、四个行星减速器(4)、四个角传动机构(6)及发电机组或锂电池(2),四台驱动电机(1)在底盘上的布置方式有前置或后置两种,在每个驱动轮轮胎(7)的轮辋(8)内均设置有行星减速器(4)及制动器(9),每个驱动轮(5)均通过各自的双叉臂悬挂总成(3)与底盘(1)固定,每个行星减速器(4)的输入端均通过各自的角传动机构(6)或是等速万向节与各自驱动电机(1)的输出端连接。本实用新型采用混合动力方式驱动,具有节能、环保、高效的特点。全车采用分散独立电机驱动,突破了传统驱动方式,整车总布置更为合理和整车动力学性能更好,效率更高。