简介： 一种管状电机，包括：安置在套管一端的机械总成，所属机械总成包括依次串接安置在所述的套管中的行程限位器、传动电机、刹车装置以及减速装置；还包括安置在套管另一端的供能装置和控制模块，所述供能装置包括设置于管状电机外部的光伏板、以及内置于套管内与所述光伏板相连接的蓄电池，蓄电池为控制模块及机械总成供电；所述控制模块与传动电机控制连接，所述的控制模块还包括用于自动防障碍装置的远红外发射器、应急按钮开关。本装置利用清洁能源的薄膜光伏板作为发电源，并蓄贮于腔內锂电池内.确保电机能连续运转而不断电。