简介： 本发明涉及一种多级选矿生产线，包括第一级输送单元、第二级输送单元、第三级输送单元和动力单元，第一级输送单元、第二级输送单元和第三级输送单元之间通过传送带依次连接；在第一级输送单元前端设置落料单元，用于接收带筛选的矿石；动力单元为生产线提供动力；在第二级输送单元和第三级输送单元设置机器视觉识别单元；在第二级输送单元上设置机器臂抓取单元；在第二级输送单元上设置均布单元；在第三级输送单元末端设置末端筛选单元，接收控制指令，进行伸缩运动，将目标矿石从第三级输送单元推落。本发明满足我国冶金工业的需求，提高我国矿产资源高效利用率，降低我国冶金工业的生产成本，推动我国冶金工业整体的经济效益进一步发展。