简介： 本实用新型属于架空配电线路接线作业技术领域，尤其为一种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，包括用于剥线的刀座组件、用于驱动所述刀座组件动作的传动组件和驱动组件以及用于保持线缆状态的平衡组件，所述驱动组件包括长方体的驱动件外壳以及安装在所述驱动件外壳内部的直流无刷行星减速电机、驱动器和锂电池；该种绝缘杆全地形带电自动剥皮器，利用剥皮器的绝缘杆起到主绝缘作用，使作业人员远离高压电，保护人身安全，同时剥皮器可以适用于不同规格的架空绝缘导线和不同厚度绝缘皮的架空绝缘导线，大大增加了剥皮器的适用性，使用电机驱动剥皮器，代替人工操作，降低高空作业人员劳动强度。