简介： 本实用新型涉及电芯卷针自转和公转装置，其特征在于：包括卷针公转机构和卷针自转机构；卷针公转机构中，转塔通过轴承支承装配在转塔座内，公转从动齿轮固定安装在转塔后端，公转转盘通过轴承支承装配在转盘座内，公转连接轴两端分别与公转从动齿轮和公转转盘固定连接，公转从动齿轮、公转连接轴和公转转盘共轴线；公转驱动部件安装于公转电机架上，公转驱动部件的输出端固定安装公转驱动齿轮，公转驱动齿轮与公转从动齿轮啮合；卷针自转机构包括至少一个卷针和驱动卷针自转的自转驱动机构，卷针通过轴承支撑装配在转塔内。本实用新型结构巧妙，设计合理，能够实现多个卷针并行卷绕电芯，有效提高锂电池电芯卷绕的效率。