简介： 本实用新型属于智能设备设计领域，具体提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括姿态检测模块（1）、锂电池（2）、处理器（3）、驱动电路（4）、第一电动推杆（5）、第二电动推杆（6）、第三电动推杆（7）、第四电动推杆（8）、桌面（9）。能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。本实用新型一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。